2022年4月15日（星期五），江苏大学丁世宏教授应邀在betway必威B207会议室作了题为“非匹配受扰高阶滑模理论及应用”的学术报告。betway必威复杂系统智能分析与控制团队的老师和研究生参加了本次报告。
在此次报告中，丁世宏教授主要介绍了高阶滑模理论领域的一种新方法以及相关应用实例。首先，丁世宏教授详细介绍了传统滑模的起源、发展和存在的主要问题。其次，给出高阶滑模的概念以及研究现状，并指出当前高阶滑模控制所存在的问题。再次，丁世宏老师提出非匹配受扰高阶滑模控制思想及相关理论。最后，丁世宏老师以永磁同步电机调速系统为例，给出应用实例。报告结束后，各位老师和同学就滑模控制器、滑模观测器、滑模容错等问题与丁世宏老师展开讨论。整场报告内容丰富，通过本次报告，大家对滑模控制有了进一步的了解，极大拓宽了师生的研究思路。
丁世宏，江苏大学三级教授，博士生导师，江苏省杰青，现为江苏大学电气信息工程学院副经理。2004年9月毕业于安徽师范大学数学与应用数学专业获学士学位，2007年2月和2010年6月毕业于东南大学控制理论与控制工程专业，分别获硕士和博士学位。先后在美国德州大学圣安东尼奥分校、澳大利亚西悉尼大学、韩国岭南大学和澳大利亚皇家墨尔本理工大学从事合作研究。在Automatica、IEEE汇刊上发表论文30余篇，其中1篇论文获“中国百篇最具影响力国际期刊论文”奖；授权发明专利15件；主持国家自然科学基金3项，省部级项目及横向项目10余项；获得教育部自然科学二等奖、中国自动化学会自然科学二等奖和机械工业科技进步二等奖各1项；担任国际期刊《Nonlinear Dynamics》、《IEEE Access》、《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》编委。研究方向为高阶滑模控制理论、永磁同步电机驱动与控制、电动汽车主动安全系统控制、农业机械导航等。
（审核 庄光明）
